Klasifikacija čarapa Mašine za trikotažu mogu se klasificirati prema vrsti iglenog sloja, vrsti igle za pletenje i broju cilindara igla (kreveta). Ravna čarapa ima veću veličinu mašine i proizvodi komade čarapa ravne širine koji mijenjaju širinu svakog dijela prema obliku stopala i nogu.
Okrugla čarapa ima širok raspon veličina mašina. Proizvodnja cjevastih čarapa prilagođena je obliku stopala promjenom veličine petlje svakog odjeljka, ili korištenjem elastične pređe, ili pletenjem i oblikovanjem prsta i pete. Nožni prst cjevaste čarape zatvoren je tako da tvori bešavnu čarapu.
Učinkovitost proizvodnje plosnatih čarapa je niska, pa se trenutno široko koriste čarape. Struktura čarapa. Kružna čarapa sastoji se uglavnom od mehanizma za hranjenje pređe, mehanizma za pletenje, mehanizma za odabir igle, upravljačkog mehanizma, mehanizma za prijenos, mehanizma za podešavanje gustoće i vučnog mehanizma. Neke čarapare takođe imaju mehanizme za otvaranje i preklapanje. Ravna čarapa još uvijek ima mehanizam za prijenos.
Funkcija mehanizma za hranjenje pređe je izvlačenje pređe iz špulice u područje pletenja. Postoje dvije vrste negativnog i pozitivnog. Negativno hranjenje pređe je upotreba napetosti za izvlačenje pređe iz špulice. Iako postoje zatezači i uređaji za kompenzaciju napetosti koji kontroliraju napetost i količinu isporuke, razlika u napetosti pređe i dalje je velika. Aktivno hranjenje pređe koristi poseban uređaj za uvođenje pređe u područje pletenja konstantnom linearnom brzinom, a razlika u napetosti pređe je mala.
Funkcija mehanizma za pletenje je provlačenje pređe kroz mašinu za oblikovanje petlje kako bi se plela u cjevastu čarapu ili čarapu ravne širine. Dijelovi pletenja kružne čarapa uključuju igle za pletenje, sudopere, vodilice pređe i grebene. Ravna čarapa ima igle za pletenje, dijelove za savijanje pređe, dijelove pređe, dijelove za petlje, vodilice pređe i komade za prešanje. Igle za pletenje kružne čarapa postavljene su na cilindar igle, a vodilica pređe fiksirana je oko cilindra igle kako bi pređa ušla u područje pletenja. Nekoliko dolaznih linija naziva se nekoliko ruta, uglavnom postoji 1 do 12 ruta, što je više ruta, to je veća produktivnost. Kada se cilindar igle okreće, igla zasuna pomiče se gore-dolje pod djelovanjem trokuta i plete je vodilicom pređe. Prilikom pletenja pete i prsta čarape, berač igle i preša za igle koriste se za sužavanje i oslobađanje igala za pletenje koje sudjeluju u pletenju kako bi oblikovali oblik vrećice. Igle za pletenje ravnog čarapa su redom učvršćene na iglenom krevetu i pomiču se zajedno s iglenim krevetom. Vodič pređe kreće se duž iglenog sloja da bi položio pređu, a istovremeno tkati kroz suradnju dijela za savijanje pređe, dijela za pregradu i dijela za petlju.
Funkcija kontrolnog mehanizma je kontrola ulaska ili izlaska relevantnih dijelova tijekom procesa pletenja čarape te kontrola cilindra igle, brzine i smjera rotacije i dužine čarape. Funkcija prenosnog mehanizma je da pokrene svaki mehanizam prema unaprijed određenom zakonu. Igličasti cilindar kružne čarapa ne vrši samo jednosmjernu rotaciju, već i dvosmjernu rotaciju prilikom pletenja pete i prsta čarape. Funkcija mehanizma za odabir igle je rasporediti unaprijed dizajnirane uzorke u uređaju za odabir igle u nizu u skladu sa zahtjevima i natjerati igle za pletenje da pletu prema određenom postupku prenošenjem dijelova. Funkcija mehanizma za podešavanje gustine je prilagoditi gustinu svakog odjeljka prilikom pletenja čarapa. To se postiže promjenom relativnog položaja igle za pletenje i tonera radi podešavanja dubine savijanja. Funkcija vučnog mehanizma je izvlačenje formiranih petlji s područja pletenja pomoću teških čekića, valjaka, strujanja zraka itd. Tijekom procesa pletenja.
Funkcija mehanizma za otvaranje i preklapanje je pokrenuti čarapu kada na početku čarape nema petlje, te preklopiti čarapu kada je čarapa pletena na određenu dužinu, a jednoslojnu čarapu preklopiti u dvostruki sloj , tako da čarapa ima dobru elastičnost je i ne proizvodi uvijanje. Obično se završava kukama za čarape. Glavna funkcija mehanizma za prijenos je korištenje mehanizma za prijenos za pomicanje petlje s jedne igle na drugu kako bi se promijenila širina pletenja čarape i oblikovao.
